中国传统的香道养生的理论在汉代的《黄帝内经》中就已经被确立，历经1000多年的发展后，与宋代达到了巅峰。如今，随着经济发展水平不断提高，人民生活越来越好，香道养生这样一种传统的方式再次收到了很多人的青睐。

其实，早在先秦时期，人们已经认识到，香料与人体有密切关系，可以用作养生。天子重视养生，除了在宫殿里燃香外，出行的车架上也要悬挂香草。香道养生的观念对于后世香文化的发展有深远的影响，也成为中国香文化的核心理念和特色。
自汉代张骞通西域以来，我国的交通日益便捷，对外贸易日益发达，边陲和海外的各种香料不断传入中原地区，我国的常用香料从兰、蕙、艾、茅等草本植物，变成了“沉檀龙麝”这样的高档香料。“沉檀龙麝”也成为了香道养生中的主角，为世代医家所尊崇。无论是《黄帝内经》还是《神农本草经》，都对以沉香为代表的香料的养生价值有详细的记载。由此，熏香养性、熏香养生成为汉代以来香道文化繁盛的内因动力。自汉代起，中国香文化的发展就被纳入了中医药的范畴，成为中医药的一个组成部分。
魏晋南北朝时期，香道养生得到了进一步的发展。人们按照中药的制作方式，用外来香料和本土香草合香，选药、配方、炮制出品目繁多的药香。南朝著名医学家陶弘景所著的《肘后百一方》中记载了一种用来熏衣服用的香丸的制作方法：用一两沉香、一两麝香、一两半苏合香、二两丁香、一两甲香、一两白胶香捣碎后加蜂蜜，用来熏衣服。这是古籍中所见的最早的一种香方。香丸是药丸的一种；药香是中药的一个有机组成部分。
到了唐代，国家空前强盛，香文化也获得空前发展。香品种类更加丰富，用途更加广泛。其中一种名为“苏合香丸”的唐代医方记载，此香丸可防治瘟疫，可治卒心痛。此方使用了几乎所有的重要香药，如麝香、沉香、龙脑香等。

近年来，香道养生的传统方式得到了很多香道爱好者的重新重视。在一些香道爱好者中，熏香重新成为了一种生活、社交的方式。香友相聚喝茶品香，或者协力制作手工香丸等活动非常受香道爱好者的欢迎。
记者采访到了资深的香道爱好者，沉香知名品牌“世纪沉香坊”的创始人张海明。他告诉记者，包括他自己在内，身边的很多香友目前都致力于香道养生。这是因为，在生活中适当熏香，确实对自己的生活质量有所提高。比如，之前一个长期失眠的香友，在睡前熏香一小时左右，就可以安稳入睡。还有一位香友长期服用沉香泡的水，贫血的症状有所改善。因此，他们根据自身的实践经验，相信香道养生确实是一种有效的健康生活方式。
如今，很多人买来沉香香材，除了熏香之外，也会拿来泡水烹茶，或者和其他香料、中药一起，依照古方制作香丸，让香道体验更加有趣，富于变化。张海明就介绍了一种由苏东坡创立的香丸配方“二苏旧局”。“ 将沉香、檀香削成小方粒或压碎；乳香、琥珀研粉。再将这四样东西混合于适量蜂蜜中，搓成丸状，再用干品茉莉花滚于蜜丸之外，阴干就可以了。”